Tự định hướng là tất cả về sự lựa chọn, tính linh hoạt và trách nhiệm. Self-Direction cung cấp cho các cá nhân có IDD và những người hỗ trợ họ, cơ hội chọn các hỗ trợ và dịch vụ đáp ứng tốt nhất nhu cầu của họ và cho phép họ sống theo cách họ muốn sống. Điều này cho phép các cá nhân và người chăm sóc của họ có quyền kiểm soát tốt hơn đối với các dịch vụ họ nhận được, cách họ nhận được chúng và ai cung cấp chúng.
Các dịch vụ này có thể bao gồm trợ giúp giữ gìn sức khỏe, sắp xếp cuộc sống, việc làm, học các kỹ năng, sở thích và hoạt động mới và hơn thế nữa.
Thông qua Tự định hướng, một cá nhân có IDD (với sự hỗ trợ của người chăm sóc và, nếu cần, Người quản lý chăm sóc) có thể chọn các dịch vụ cụ thể mà họ muốn và có thể thuê và giám sát những người sẽ cung cấp các dịch vụ đó.